在一个 $2$ 维平面上有两条传送带，每一条传送带可以看成是一条线段。两条传送带分别为线段 $\text{AB}$ 和线段 $\text{CD}$。lxhgww 在 $\text{AB}$ 上的移动速度为 $P$ ，在 $\text{CD}$ 上的移动速度为 $Q$ ，在平面上的移动速度 $R$。

现在 lxhgww 想从 $A$ 点走到 $D$ 点，他想知道最少需要走多长时间。