给定一个1到n的全排列p1,p2,p3,……,pn,如果存在三个整数（索引）i,j,k满足以下两个条件：

（1）1≤i<j<k≤n

（2）pi<pj 且pj>pk

则称这三个索引为完美索引。或者，不存在这样的完美索引。

第一行只有一个整数t(1≤t≤200)：测试用例的数量。

接下来共2t行，每个测试用例两行：

第一行只有一个整数n（3≤n≤1000）: 全排列的长度。

第二行共有n个整数p1,p2,p3,……,pn：1到n的一种全排列。

对于每个测试用例，如果存在上述的完美索引i，j和k，第一行输出“YES”（不带引号），第二行输出对应的索引值（即i,j,k的值，两个整数之间有一个空格，如果有多组完美索引，请输出i，j，k的差值之和最小，且i值尽量小的这一组）；如果不存在上述的完美索引，请输出“NO”（不带引号）。