编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。

y=-x+2.5;   当 0 <= x < 5

y=2-1.5(x-3)(x-3);   当 5 <= x < 10

y=x/2-1.5;    当 10 <= x < 20

一个浮点数x , 0 <= x < 20

输出x对应的分段函数值：y,  结果保留到小数点后三位。